Αρχική Νέα Εκπαίδευση - Επιστήμη Ρομπότ με την αίσθηση της ανθρώπινης αφής, του Τάσου Σαραντή

Ρομπότ με την αίσθηση της ανθρώπινης αφής, του Τάσου Σαραντή

34

 Τα ρομπότ είναι πλέον ένα βήμα πιο κοντά στην απόκτηση της ανθρώπινης αίσθησης της αφής, χάρη σε μια συσκευή που μιμείται την ευαισθησία που έχει το άγγιγμα του ανθρώπινου δάχτυλου.


Αμερικανοί επιστήμονες δημιούργησαν έναν αισθητήρα που μπορεί να «αισθανθεί» τη σύσταση τον αντικειμένων  με την ίδια ευαισθησία που το κάνουν τα άκρα των ανθρώπινων δαχτύλων.



Η συσκευή αναμένεται να καταστεί πολύτιμη για την επόμενη γενιά ρομπότ, αλλά και για τα ενδοσκοπικά εργαλεία που χρησιμοποιούνται στη  μικροχειρουργική, προκειμένου να δίνουν στους χειρούργους την αίσθηση του «αγγίγματος».

Η αφή είναι μια από τις πρώτες αισθήσεις που αναπτύσσουν οι άνθρωποι, αλλά εξαιτίας της πολυπλοκότητάς της είναι ένα από τα τελευταία πράγματα που έχουν εξελιχθεί στη ρομποτική. Η αφή είναι επιφορτισμένη να αναμεταδίδει τις πληροφορίες για την επιφάνεια ενός αντικειμένου και επίσης, το ποσό πίεσης που απαιτείται για να πιαστεί.


Οι αισθητήρες αφής που είχαν αναπτυχθεί μέχρι σήμερα είχαν μεγάλα προβλήματα σε ότι αφορούσε τη δυσκαμψία και τη διάρκεια ζωής. Κατασκευασμένοι από σκληρά υλικά, όπως το πυρίτιο, δεν είχαν καλή «αίσθηση» της αφής, ενώ παρουσίαζαν γρήγορη φθορά.


H συσκευή, που αναπτύχθηκε στο Πανεπιστήμιο της Νεμπράσκα είναι ένα φιλμ «ηλεκτροφθορισμού», 1.000 φορές λεπτότερο από μια κόλλα χαρτιού, το οποίο εκπέμπει φως όταν δεχθεί πίεση. Οσο πιο πολύ πίεση δέχεται από μία επιφάνεια, τόσο περισσότερο φως εκπέμπεται. Μια ειδική κάμερα συλλαμβάνει το φως αυτό και το μετατρέπει σε εικόνα, αποκαλύπτοντας την υφή του αντικειμένου. Ο αισθητήρας αποτελείται από εναλλασσόμενα στρώματα νανοσωματιδίων χρυσού και θειικού καδμίου, ανάμεσα στα οποία υπάρχουν φύλλα μη αγώγιμου υλικού.


Κάνοντας επίδειξη του συστήματος, οι εφευρέτες Βίβεκ Μαχεσβάρι και Ραβί Σαράφ πίεσαν πάνω στο φιλμ ένα αμερικανικό νόμισμα, οπότε εμφανίστηκε μια εικόνα αρκετά ακριβής ώστε να δείχνει τις πτυχώσεις στα ρούχα του Αβραάμ Λίνκολν και τα γράμματα «TY» στη λέξη «LIBERTY», αναφέρουν στη δημοσίευσή τους στην επιθεώρηση Science.


Ο νέος αισθητήρας αφής θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή νέων ειδών ιατρικών οργάνων. Εάν τοποθετηθεί στην άκρη ενός  ενδοσκοπίου θα μπορούσε να επιτρέψει στους χειρούργους να «αγγίζουν» ακόμη και μικρούς όγκους προκειμένου να διαπιστώσουν αν οι ιστοί τους είναι καρκινώδεις.


Επιπλέον, θα μπορούσε να δώσει στην επόμενη γενιά ρομπότ την αίσθηση της αφής αλλά και της κατάλληλης πίεσης που πρέπει να ασκούν τα ρομποτικά χέρια στα αντικείμενα που πιάνουν, έτσι ώστε όταν θα μας σερβίρουν στο μέλλον ένα ποτό να μην κινδυνεύει να γλιστρήσει ή να  συνθλιβεί ανάμεσα στα μηχανικά δάχτυλα το ποτήρι.

 

του Τάσου Σαραντή, Ημερησία 24/06/2006

Διαφήμιση